پوزیشنر پنوماتیک
پوزیشنر پنوماتیک یک دستگاه الکتروپنوماتیکی است که برای کنترل وضعیت یک عملگر (actuator) بر اساس سیگنال ورودی استفاده می‌شود. این دستگاه ها اغلب در صنایع فرآیندی مانند نفت، گاز، و پتروشیمی برای کنترل جریان، فشار، و دمای فرآیندهای صنعتی به کار می‌روند. پوزیشنرها می‌توانند با صافی‌های هوا، شیرهای کنترلی و دیگر اجزاء سیستم‌های پنوماتیکی ترکیب شوند تا عملکرد دقیق‌تری در کنترل تجهیزات فراهم کنند.
عملکرد اصلی پوزیشنر پنوماتیک به این شکل است که ابتدا سیگنال الکتریکی (معمولاً 4 تا 20 میلی‌آمپر) یا پنوماتیک (معمولاً 3 تا 15 پوند بر اینچ مربع) را دریافت می‌کند. سپس، بر اساس این سیگنال ورودی، مقدار فشار هوای خروجی را تنظیم می‌کند تا عملگر به وضعیت مورد نظر برسد. به این ترتیب، پوزیشنرها امکان پذیرش سیگنال‌های کنترلی از سیستم‌های اتوماسیون صنعتی را فراهم آورده و فرآیند را بر اساس این سیگنال‌ها دقیق و بهینه می‌کنند.
پوزیشنرهای پنوماتیک برای دستیابی به کنترل دقیق در فرآیندهای صنعتی که نیاز به تنظیم دقیق وضعیت شیرها یا دیگر عملگرهای پنوماتیکی دارند، بسیار حیاتی هستند.
دسته بندی پوزیشنر ها از لحاظ عملکرد
1. *پوزیشنر پنوماتیک خطی*: این نوع پوزیشنر برای کنترل حرکت خطی اجزایی مانند سیلندرهای پنوماتیک استفاده می‌شود. عملکرد آن به گونه‌ای است که با دریافت فرمان (معمولاً به صورت فشار هوا)، حرکت خطی را به اجزای مکانیکی منتقل می‌کند.
2. *پوزیشنر پنوماتیک دورانی*: این نوع پوزیشنرها برای کنترل حرکت دورانی اجزاء استفاده می‌شوند. آن‌ها اغلب در شیرهای دورانی و اکچویترهای دورانی به کار برده می‌شوند. از فشار هوای کنترل شده برای ایجاد حرکت دورانی در اجزا استفاده می‌کنند.
نحوه عملکرد پوزیشنر الکتروپنوماتیک
پوزیشنرهای الکتروپنومانیک تجهیزات پیشرفته‌ای هستند که از تلفیق فناوری‌های الکتریکی و پنوماتیک برای دستیابی به حرکت و موقعیت‌یابی دقیق استفاده می‌کنند. عملکرد این دستگاه‌ها با استفاده از اصول الکترومکانیکی و هوای فشرده کنترل می‌شود، به این صورت که برای تحقق حرکت و کنترل موقعیت به کمک محرک‌های پنوماتیک و سیستم‌های کنترل الکترونیکی پیش می‌برد.
### اجزاء اصلی
1. *محرک پنوماتیک:* سیلندر هوایی که با هوای فشرده کار می‌کند و حرکت خطی ایجاد می‌کند.
2. *کنترلر الکترونیکی:* یک واحد کنترل که بر مبنای داده‌های ورودی از حسگرها، عملکرد محرک پنوماتیک را تنظیم می‌کند.
3. *حسگرها:* برای اندازه‌گیری موقعیت وضعیت فعلی و ارسال این اطلاعات به کنترلر.
### نحوه عملکرد
1. *دریافت فرمان:* کنترلر الکترونیکی درخواست حرکت یا تغییر موقعیت را دریافت می‌کند.
2. *تبدیل فرمان به حرکت پنوماتیک:* کنترلر با استفاده از الگوریتم‌ها و نرم‌افزارهای پیشرفته، فرمان‌های الکتریکی را به فرمان‌های عملیاتی برای سیستم پنوماتیک تبدیل می‌کند. این امر می‌تواند شامل تنظیم فشار هوا، جهت حرکت، و سرعت باشد.
3. *اجرای حرکت:* هوای فشرده به سیلندر پنوماتیک هدایت می‌شود و باعث حرکت پیستون داخل سیلندر می‌شود. این حرکت ممکن است به صورت خطی یا چرخشی باشد، بسته به نوع طراحی محرک.
4. *بازخورد و تنظیم موقعیت:* حسگرها موقعیت فعلی را اندازه‌گیری کرده و اطلاعات را به کنترلر بازمی‌گردانند. کنترلر بر اساس این اطلاعات و مقایسه آن با موقعیت مطلوب، تنظیمات لازم را برای رسیدن به دقت بالا اعمال می‌کند.
پوزیشنرهای الکتروپنومانیک با این توانایی که می‌توانند حرکت‌های پنوماتیک را با دقت بالا تنظیم و کنترل کنند، در بسیاری از صنایع از جمله اتوماسیون صنعتی، رباتیک، پزشکی و بسته‌بندی کاربردهای گسترده‌ای دارند. این قابلیت اجازه می‌دهد تا با استفاده از کنترل دقیق فشار هوا و حرکت، عملیات‌های پیچیده را با دقت بسیار بالا و به صورت تکرارپذیر انجام داد.
